MEGHÍVÓ

JKK Akadémia előadás

Előadás címe: Járműdinamikai szabályozók működési tartományának meghatározása invariáns halmazokkal

Előadók: Gáspár Péter – Németh Balázs (MTA SZTAKI)

Időpont: 2013. november 25. hétfő 14:00

Helyszín: Széchenyi István Egyetem (SZE), Járműipari Kutató Központ (JKK)
9026 Győr, Egyetem tér 1. Inno-Share ép. II. emelet, IS 208 workshop terem

(megközelíthető az „A” tanulmányi épület 1. emeleti átjáróján keresztül)

Abstract:
Az előadás egy vizsgálati lehetőséget mutat be gépjárművek irányítórendszerei működési tartományainak és korlátainak meghatározására. A módszer újszerűségét az elemzések során alkalmazott nemlineáris Sum-of-Squares (SOS) optimalizációs algoritmus járműirányítási alkalmazása adja. A módszert egy gépjármű oldalirányú szabályozásán keresztül szemléltetjük, ami magában foglalja jármű biciklimodell alapú nemlineáris megközelítését, a kerekek karakterisztikájának polinomiális közelítését, valamint a fékrendszer és a kormányrendszer működési tartományának vizsgálatát. Az elemzés eredménye lehetőséget ad a beavatkozók szimultán tervezésén keresztül a rekonfigurációs és hibatűrő irányítás megvalósítására.