{"id":2674,"date":"2021-07-12T14:41:46","date_gmt":"2021-07-12T12:41:46","guid":{"rendered":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/?post_type=projektek&p=2674"},"modified":"2021-08-23T08:14:54","modified_gmt":"2021-08-23T06:14:54","slug":"lezarult-az-autonom-jarmurendszerek-kutatasa-a-zalaegerszegi-autonom-tesztpalyahoz-kapcsolodoan-cim","status":"publish","type":"projektek","link":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/projektek\/lezarult-az-autonom-jarmurendszerek-kutatasa-a-zalaegerszegi-autonom-tesztpalyahoz-kapcsolodoan-cim\/","title":{"rendered":"Research of autonomous vehicle systems carried out at the autonomous test track in Zalaegerszeg"},"content":{"rendered":"\n

2021. 06. 30.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

A Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem, a Pannon Egyetem \u00e9s a Sz\u00e9chenyi Egyetem konzorciuma eredm\u00e9nyesen lez\u00e1rta 2021. 06. 30-\u00e1n az EFOP-3.6.2-16-2017-00002 azonos\u00edt\u00f3sz\u00e1m\u00fa, \u201eAuton\u00f3m j\u00e1rm\u0171rendszerek kutat\u00e1sa a zalaegerszegi auton\u00f3m tesztp\u00e1ly\u00e1hoz kapcsol\u00f3d\u00f3an\u201d c\u00edm\u0171 projektet, amely lehet\u0151v\u00e9 tette sz\u00e1mukra a nemzetk\u00f6zi kutat\u00e1si t\u00e9rbe val\u00f3 be\u00e1gyaz\u00f3d\u00e1st, \u00e9s \u00edgy a H2020 projektekben val\u00f3 r\u00e9szv\u00e9tel n\u00f6veked\u00e9s\u00e9t. A projekt 1,496 milli\u00e1rd vissza nem t\u00e9r\u00edtend\u0151 eur\u00f3pai uni\u00f3s t\u00e1mogat\u00e1s keret\u00e9ben val\u00f3sult meg.<\/em><\/p>\n\n\n\n

A projekt els\u0151dleges c\u00e9lja a j\u00f6v\u0151ben meghat\u00e1roz\u00f3 j\u00e1rm\u0171technol\u00f3gi\u00e1k (auton\u00f3m j\u00e1rm\u0171vek, e-mobilit\u00e1s) tesztel\u00e9si folyamatainak a kutat\u00e1sa \u00e9s a Zalaegerszegen \u00e9p\u00fcl\u0151 tesztp\u00e1lya m\u0171szaki t\u00e1mogat\u00e1sa volt az \u00e9rintett t\u00e9m\u00e1ban. A konzorcium tagjai sz\u00e1mos szakmai eredm\u00e9nyt \u00e9rtek el a megval\u00f3s\u00edt\u00e1s sor\u00e1n.<\/p>\n\n\n\n

A Budapesti M\u0171szaki \u00e9s Gazdas\u00e1gtudom\u00e1nyi Egyetem a projekt sor\u00e1n az alapkutat\u00e1si feladatok megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa mellett kifejlesztett \u00e9s t\u00f6k\u00e9letes\u00edtett egy \u00f6nvezet\u0151 j\u00e1rm\u0171 protot\u00edpust, mely alkalmas teljesen \u201eby-wire\u201d vez\u00e9rl\u00e9sre, melybe h\u00e1rom \u00f6nvezet\u0151 j\u00e1rm\u0171funkci\u00f3t val\u00f3s\u00edtott meg. M\u00f3dszert dolgozott ki a HD t\u00e9rk\u00e9pek l\u00e9trehoz\u00e1s\u00e1hoz, melyet a ZalaZONE tesztp\u00e1lya egyes moduljain val\u00f3s\u00edtott meg. L\u00e9trehozott egy k\u00f6rnyezet\u00e9rz\u00e9kel\u0151kkel ell\u00e1tott m\u00e9r\u0151j\u00e1rm\u0171vet, mely seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel sz\u00e1mos k\u00f6rnyezet\u00e9rz\u00e9kel\u00e9si algoritmust vizsg\u00e1lt \u00e9s fejlesztett. Trajekt\u00f3riatervez\u0151 \u00e9s k\u00f6vet\u0151 algoritmusokat dolgozott ki, melyeket a tesztj\u00e1rm\u0171vek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel valid\u00e1lt. Speci\u00e1lis, \u201eScenario in the Loop\u201d tesztm\u00f3dszertant dolgozott ki \u00e9s mutatott be a tesztp\u00e1lya megnyit\u00f3 \u00fcnneps\u00e9gen a vil\u00e1gon els\u0151k\u00e9nt.<\/p>\n\n\n\n

A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem projektben el\u00e9rt fontos eredm\u00e9nyei a t\u00f6bb motor \u00e9s hajt\u00f3m\u0171t\u00edpus kombin\u00e1ci\u00f3j\u00e1val kialak\u00edtott hajt\u00e1srendszerek MATLAB keretrendszerbe foglalt szoftveregy\u00fcttessel t\u00f6rt\u00e9n\u0151 optimaliz\u00e1ci\u00f3ja. Saj\u00e1t fejleszt\u00e9s\u0171 teljes\u00edtm\u00e9ny elektronika kutat\u00e1s-fejleszt\u00e9se \u00e9s tesztel\u00e9se t\u00f6bb kifejlesztett v\u00e1ltozatra megt\u00f6rt\u00e9nt. Teljes\u00edtm\u00e9nym\u00e9r\u00e9s m\u00f3dszer\u00e9nek kutat\u00e1sa diagnosztikai c\u00e9lra t\u00f6bb laborat\u00f3riumi k\u00eds\u00e9rlet \u00e9s m\u00e9r\u00e9s keret\u00e9ben, illetve azok ki\u00e9rt\u00e9kel\u00e9s\u00e9vel zajlott. Akkumul\u00e1tor t\u00f6lt\u00e9s-kis\u00fct\u00e9s fel\u00fcgyelet t\u00e9mak\u00f6rben k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 cellakiegyenl\u00edt\u00e9s strat\u00e9gi\u00e1k kutat\u00e1sa lez\u00e1rult. A fentiek mellett a projektben kiemelt kutat\u00e1si ter\u00fclet volt az auton\u00f3m j\u00e1rm\u0171ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s, ezen bel\u00fcl a k\u00f6rnyezetfelismer\u00e9s lehet\u0151s\u00e9geinek kutat\u00e1sa kamer\u00e1s \u00e9s lidar rendszerekre \u00f6sszpontos\u00edtva.<\/p>\n\n\n\n

A Pannon Egyetem a korszer\u0171, vezet\u0151t seg\u00edt\u0151 rendszerek (ADAS) \u00e9s szenzorok tesztel\u00e9s\u00e9re alkalmas rendszerszint\u0171 HIL\/SIL k\u00f6rnyezetet fejlesztett ki. Akkumul\u00e1torok tesztel\u00e9s\u00e9re alkalmas k\u00f6rnyezetet alak\u00edtott ki, amelyben m\u0171terhel\u00e9sekkel v\u00e9gezte a megfelel\u0151 tesztel\u00e9seket. Magnetoreol\u00f3giai tengelykapcsol\u00f3t – \u00e9s megfelel\u0151 tesztk\u00f6rnyezetet – fejlesztett ki, amely m\u00e1gneses t\u00e9r alkalmaz\u00e1sa mellett k\u00e9pes kapcsolni az \u00e1tvitt forgat\u00f3nyomat\u00e9kot. Demonstr\u00e1ci\u00f3s eszk\u00f6z\u00f6ket, m\u00e9r\u00e9seket fejlesztett az auton\u00f3m j\u00e1rm\u0171vek m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t meghat\u00e1roz\u00f3 fizikai jelens\u00e9gek bemutat\u00e1s\u00e1ra.<\/p>\n\n\n\n

A projekt a Sz\u00e9chenyi 2020 program keret\u00e9ben val\u00f3sul meg.<\/p>\n\n\n\n

A projektr\u0151l b\u0151vebb inform\u00e1ci\u00f3t a https:\/\/kozlekedes.bme.hu\/<\/a> oldalon olvashatnak.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n","protected":false},"featured_media":2266,"parent":0,"menu_order":0,"template":"","projekt-kategoriak":[41],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projektek\/2674"}],"collection":[{"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projektek"}],"about":[{"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/projektek"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2266"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2674"}],"wp:term":[{"taxonomy":"projekt-kategoriak","embeddable":true,"href":"https:\/\/jkk-web.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/projekt-kategoriak?post=2674"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}